高精密協作型機器人關節模組
(1)CJM關節模組內採用32bit高性能MCU加上FPGA雙核心處理,提高電流頻寬至6.1KHz、降低整定時間至1ms、編碼器解析度為23bit,滿足高精密與快速響應的市場。
(2)採用模組化設計,可依照客戶需求,更改馬達瓦數、減速比,相同功率下,最小關節模組為業界最輕,僅1.41kg。
(3)在機構上使用了兩項東元專利,包含關節連接裝置、轉子煞車共軸技術,有效提升出力軸法蘭盤組裝精度、節省裝配時間,以及節省電磁煞車機構空間、提升關節模組靜止時之高固定性。
(4)具備多種高速通訊介面(如EtherCAT等),符合IEC61800-7總線標準等,可應用於多軸市場。
(5)人性化的人機介面並內建自動增益調測技術(Auto-tuning)、高低頻抑制,使關節模組可操作在各種應用場合。
規格 |
單位 |
S1 |
S2 |
M1 |
M2 |
||||
供電電壓 |
Vdc |
DC48V±10% |
|||||||
額定電流 |
A |
2.6 |
4.3 |
8.5 |
9 |
||||
峰值電流 |
A |
5.2 |
7.3 |
17 |
16 |
||||
旋轉角度 |
degree |
±360度 |
|||||||
編碼器解析度 |
bits |
19 |
|||||||
通訊方式 |
EtherCAT(CoE) |
||||||||
重量 |
kg |
1.5 |
2.0 |
2.65 |
4.5 |
||||
額定轉矩 |
N.m |
15 |
39 |
56 |
114 |
||||
額定轉速 |
RPM |
35 |
25 |
22.5 |
15 |
||||
最大瞬時轉矩 |
N.m |
30.9 |
66 |
112 |
198 |
||||
最大瞬時轉速 |
RPM |
44 |
29 |
44 |
25 |
||||
直徑 |
mm |
83 |
90 |
105 |
130 |
||||
高度 |
mm |
91.5 |
105 |
115.5 |
145 |
||||
長度 |
mm |
123 |
125 |
144 |
130 |